今天在2026年的北京亦庄，人形机器人半程马拉松顺利开跑。宇树公司前几天公布了排位赛的结果，他们发消息说，他们的H1机器人自己跑完了1.9公里的弯道赛道，只用了4分13秒，这个成绩直接打破了人类1500米的世界纪录。更厉害的是，在短跑方面，H1的速度已经达到了每秒10米，几乎快追上博尔特当年创下的人类极限速度10.44米/秒了。

创下这个纪录的宇树H1，可是目前国内首款能跑能跳的全尺寸通用人形机器人。根据官方透露的硬件参数，H1的身材跟人差不多，身高大概180厘米，整机重量也就47公斤左右，挺轻便的。

在其他方面，H1用的是宇树自己研发的高扭矩关节电机，每个关节的最大扭力能达到360牛·米，这为它打破纪录提供了强大的动力支持。整机有19个自由度，每条腿就有5个自由度，这样就能在高速运动时保持平衡，动作更灵活。

在感知方面，H1的头部装了3D激光雷达和实感深度相机，再加上内置的AI算力平台，让它可以在没有人工遥控的情况下，实时识别多弯道的赛道，并自动规划路线。

据了解，这次比赛一共有300多支队伍参加，不少都是像北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力这样的大公司。参赛的技术类型主要是自主导航和遥控两种，其中自主导航的占了大约40%。不管是参赛队伍的数量、参与范围，还是技术种类，都创下了历史新高。

还有一个小细节也挺有意思，就是这次比赛的里程和去年一样，都是21公里。不过机器人的整体速度明显提升了不少，这也反映出咱们国家在机器人技术方面这几年进步真的挺快的。